姿势即性交时男女双方的姿势，这方面并无一定的规定，人类之性交姿势乃是经过一段长时间自然演变而形成的。
１、姿势的分类
东洋一带早已将各种姿势加以分类，一般通称为四十八种形态，其中包括九十六种姿势。
日本平安朝时代所发行的书“医心方”里，有一篇是房内篇，其中已有详细的叙述。这本书是从中国输入的医学书籍所翻译出来的，其中主要部分为隋唐时期的医学记录。
西洋也有爱经（卡马。史得拉着）之类关于性方面的指导书籍，书中详细记载着性交姿势方面的诸事。
2、姿势的学习
动物的性交姿势只有一两种，而人类却拥有各式各样的姿势，而且极富变化。
究其原因乃在于人类手脚的运用远较其他动物为灵活自如，而且人类性交的目的并非只为繁衍后代而已，同时也是爱情的表现，所以才会有种种不同的性交姿势。
但是有些夫妇在读过这类书籍经过尝试之后，最后只固定其中一两种自己喜爱的姿势，因此虽然有许多种类却没有一一尝试的必要。
各种姿势是须经过一段时间后才能熟悉的，所以看过各种姿势的指导书籍后，有时不妨尝试看看，但并不须要把每种姿势从第一页起都试过一遍。